Czworonożny robot do inspekcji elektrowni jądrowych

Toshiba prezentuje japońską odpowiedź na robota BigDog

Roboty na terenie elektrowni atomowej Fukushima odegrały kluczową rolę w ocenie szkód i poziomu promieniowania obiektu sparaliżowanego przez silne trzęsienie ziemi i tsunami, które nawiedziło Japonię w 2011 roku. Jednak do tej pory wszystkie roboty penetrujące reaktory poruszały się na gąsienicach, ewentualnie obserwowały okolicę z góry. Toshiba postanowiła to zmienić i ogłosiła, że planuje wysłać na miejsce katastrofy czworonożnego robota.

Liczne stawy tetrapoda kontrolowane są przez dedykowany algorytm, który umożliwia poruszanie się robota chodzić na nierównej powierzchni, unikanie przeszkód i wspinaczkę po schodach. Umożliwiłoby to zabezpieczenie dostępu do obszarów, które są trudne do osiągnięcia przez roboty kołowe i poruszające się na gąsienicach.

Zdalnie sterowany, odporny na promieniowanie czworonóg ma zainstalowanych wiele kamer oraz dozymetr. Jego nogi są napędzane przez silniki elektryczne (w przeciwieństwie do BigDoga i HyQ, które wykorzystują układ hydrauliczny). Tetrapod Toshiby ma też “składane ramię, z którego można uwolnić mniejszego robota” wyposażonego w kamerę, który mógłby spenetrować niedostępne dla czworonoga zakamarki.

Elektrownia jądrowa w Fukushimie i jej otoczenie są ciągle silnie zanieczyszczone, więc warto wysłać więcej robotów. Ale czy jest sens używać robotów poruszających się na nogach? Z punktu widzenia badań, testowanie nowej platformy w rzeczywistym środowisku może być źródłem cennych informacji. Niektórzy konstruktorzy są zdania, że na trudnym terenie maszyny poruszające się na nogach mogą działać sprawniej niż roboty kołowe lub gąsienicowe. Z drugiej strony jest to dopiero prototyp, nad którym niedawno zakończono prace konstrukcyjne i Toshiba będzie kontynuować badania

Specyfikacja techniczna czworonożnego robota Toshiby: