Badania naukowe w dziedzinie robotyki skutkowały powstaniem mini-helikopterów (quadrotorów), które teraz zaprezentowały umiejętność pracy zespołowej przy budowie konstrukcji takich jak wieże i ściany.
Grupa naukowa pod kierownictwem Daniela Mellingera z University of Pennsylvania z laboratorium GRASP (General Robotics, Automation, Sensing and Perception), opracowała miniaturowe quadrotory, które są zdolne przeanalizować każdy obiekt i przemieścić go w odpowiednie miejsce. Zespół ostatnio udoskonalił robota dodając mu algorytm pracy zespołowej i system pozwalający budowanie struktur, dostarczonych przez człowieka w postaci projektu.
Autonomiczne quadrotory, posiadają uniwersalny chwytak, umieszczony na ich spodzie pozwalający na podnoszenie przedmiotów o różnych kształtach. Połączone elementy stworzą połączenia stałe dzięki magnesom umieszczonym na ich końcach. Praca zespołowa stała się możliwa dzięki sieci bezprzewodowej, a algorytm wyznacza kolejność podnoszenia elementów i wyznacza jednostkę która ma to zrobić.
Mellinger mówi, że algorytm może być wykorzystywany do budowy większości kształtów w formie wież. Ograniczenie znajdujemy tylko w ilości elementów i pojemności baterii.
Rok temu quadrotory wykorzystywane były do popisowych manewrów akrobatycznych. Dziś budują już wieże, co może być pierwszym krokiem do pełno-skalowych autonomicznych robotów, lub dużej ilości małych robotów, które będą tworzyły prawdziwe konstrukcje. Wykorzystywane byłyby w obszarach gdzie budowanie wiąże się z wysokim ryzykiem, np budowanie drapaczy chmur, budowanie obiektów w strefie wojny itd.
www.physorg.com
